贴片机的传感器，就像人的“眼睛”和“神经”，负责检测位置、吸附状态、料带、基板高度等关键信息。一旦这些传感器偏差或老化，整个贴装流程的精度都会受到影响——轻则贴偏、漏贴，重则直接停机报错。对于三星（Samsung）或韩华（Hanwha）系列贴片机来说，传感器的校准是确保设备高效、稳定运行的关键。
下面这份实操指南，讲的就是如何科学、规范地进行传感器校准，让设备保持最佳状态。
一、校准前的准备工作
传感器校准不是简单地点几下按钮，而是一项需要细心和耐心的操作。
在动手之前，先要确认以下几点：
设备必须处于静止状态，不要在贴装中途进行校准。
环境要稳定——温度、光线、气压这些外部因素都会影响检测精度。
清洁工作不能省。用无尘布和酒精把传感器表面擦拭干净，尤其是光电、激光类的传感器。灰尘、助焊剂残留都会影响光线反射信号。
检查传感器连接线，看看是否有松动、破皮、老化的情况，防止因为接触不良导致数据漂移。
二、重点传感器类型与作用
三星和韩华的贴片机一般包含以下几类主要传感器：
基板定位传感器（PCB Sensor）：负责检测 PCB 是否到位。偏差会导致贴装头找不到准确的参考位置。
吸嘴真空传感器（Vacuum Sensor）：监控吸取是否成功，信号异常时容易导致掉料。
上视/下视视觉传感器（Camera Sensor）：辅助校准元件位置和角度，是影响精度的关键部件。
送料传感器（Feeder Sensor）：检测料带状态和供料节奏。
不同类型的传感器，校准方法略有差异，但核心原则一致：先清洁，再定位，再对比，再微调
三、实操步骤详解
（1）进入校准模式
在贴片机操作界面中，选择“Maintenance”或“Calibration”模式（具体名称视系统版本而定）。
进入后找到目标传感器的校准选项，系统会提示你执行检测动作。
（2）基板传感器校准
将一块标准基板（厚度与生产用板一致）放入工作平台，确保定位销插入准确。
点击“校准”，设备会自动检测光电反射点的位置。
如果检测值偏移超过容差范围（通常±0.05mm），可以通过软件微调补偿值，直到检测信号居中。
（3）真空传感器校准
真空传感器的校准要在吸嘴无元件状态下进行。
先记录“空吸”的标准值，然后吸取一个标准元件（如 0603 电阻），再记录“吸附状态”的值。
两者的差值要在标准区间内，否则需调整真空阀灵敏度或更换老化吸嘴。
记住：真空值波动超过10%通常意味着吸嘴漏气或管路老化。
（4）视觉传感器校准
视觉系统的校准相对复杂，但也最关键。
开启系统的自动标定功能，放置标准标定板（Calibration Board）。
机器会通过拍照比对图像中心点与坐标位置，自动生成补偿数据。
如果发现系统识别误差较大，可以手动调整镜头焦距或重新对位。
另外，镜头灰尘、光源角度不当都可能导致误差放大，所以每次校准前的清洁必不可少。
（5）送料传感器校准
手动拉动料带，观察系统是否能准确识别进料动作。
若信号延迟或无响应，可以调节光电对射距离，确保检测灵敏。
部分型号还支持“自动学习模式”，让系统根据实际料带反光特性自动调整检测阈值。
四、校准完成后的验证
所有传感器校准完成后，别急着恢复生产。
要运行一段“虚贴程序”，让机器在不放元件的情况下执行一次完整贴装流程。
观察各项信号是否稳定、是否有误报或漏报。
确认一切正常后，再加载正式生产程序。这样做能提前发现潜在误差，避免大批次生产中的隐性问题。
五、定期校准与维护建议
传感器不是一次校准就能“永久精准”。
建议每 500小时运行 或每次 重大维护、搬迁后 都重新做一次校准。
对于视觉传感器，建议每月检查光源亮度衰减情况。光源衰减会导致识别效果变差，间接影响贴装精度。
同时，建立设备维护日志，把每次校准的数据、操作人、时间都记录下来，这对长期追踪设备性能非常有帮助。
传感器校准看似只是小环节，却是贴片机维持高效运行的“根本保障”。
很多生产线的贴装误差、掉料率、识别异常，追根究底都是传感器精度漂移造成的。
只要养成定期校准、细致检查的习惯，无论是三星还是韩华贴片机，都能在长期运行中保持稳定的精度和可靠性。
说到底，机器靠维护才能稳定，人靠细心才能让设备发挥出真正的实力。
